额定电压下数值 At rated voltage condition
	电机型号		A-01A	A-02A	A-03A	A-04A
1	额定电压 Rated volage	V	18	24	36	42
2	空载转速 No-load speed	rpm	6610	6200	6500	7200
3	空载电流 Nload current	mA	170	125	95	120
4	额定转速 Rated speed	rpm	5880	5500	5600	6500
5	额定转矩 Rated torque	mNm	70	78	70	100
6	额定电流 Rated current	A	2.9	2.25	1.45	1.9
7	堵转转矩 Stall torque	mNm	730	750	820	950
8	堵转电流 Stall current	A	28.6	21.5	16	17.5
9	最大效率 Max.efficiency	%	83.5	86	86	85
	电机常数 Motor constant
10	电枢电阻 Terminal resistance	Ω	0.6	1.1	1.7	2.4
11	电枢电感 Terminal inductance	mH	0.1	0.22	0.35	0.65
12	转矩常数 Torque constant	mNm/A	25.5	36.4	51.3	54.3
13	速度常数 Speed constant	rpm/V	376	263	181	171
14	速度/转矩常数 Speed/torque constants	rpm/mNm	9.25	8.05	6.8	7.6
15	机械时间常数Mechanical time constant	ms	6.2	6.04	6	5.8
16	转子惯量 Rotor inertia	gcm²	73	73	74	75

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