主要特点：

适合驱动直流无刷、永磁同步（矢量控制 )电机

紧凑的封闭式结构 (136x86x29mm)

控制模式：位置、速度、力矩

操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Stand-alone ）

运动模式：可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、同步，外部控制、多个事
　件触发等

控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V模拟参考量 ,I/O 输入

通信通道： RS232,CAN2.0B(光隔， 可达 1MBit/s)

可编程数字 I/O 与模拟量输入：

　 7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用)，6个可编程数字输出（伺服准备、
　　报警、通用）

　 差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口

　 脉冲+方向信号输入，脉冲率可达1M

　 2个+-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）

单一电源供电12-36VDC

连续电流20A,峰值电流50A

保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

高性能、低成本

主要应用领域:

机器人、雕刻机、AGV运输车、纺织、医疗、激光加工、数控机床、军工等行业要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、结构紧凑的中小型自动化设备。

订货信息：

　　P029.001.E002 ISD720A,RS232 & CAN

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