主要特点：

全数字伺服驱动器带嵌入式运动控制与PLC功能

驱动大功率无刷（正弦波或方波）、直线电机（可达3000W） 

控制模式：位置、速度、力矩

操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个 ），脱机运行（ Stand-alone ）

运动模式：可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补外部控制、多个事
　件触发等

控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V模拟量输入 ,I/O输入

通信通道： RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s CAN)

可编程数字 I/O（光隔）与模拟量输入：

　 8个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用)，6个可编程数字输出（伺服准备、
　 　报警 、通用），全部光隔，24V兼容

　 差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口

　 差分SSI绝对式编码器信号接口

　 光隔差分脉冲+方向信号输入，5V/24V输入电平可选，脉冲率可达1M

　 2个+-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）

连续电流10A,峰值电流30A

保护：过流、短路、接地故障、过压、欠压、I2t、控制错误、过温

高性能、低成本

主要应用领域:

如机器人，数控机床，半导体产品加工及测试设备，激光加工设备，纺织，印刷，包装等要求高速、高精度、低噪音、小体积的中小型自动化设备。

订货信息：

　　P049.004.E101 IDM3000A-ER,325V,10A,编码器/旋转变压器,RS232/CAN

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