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当使用外部运动控制卡或PLC发送脉冲或模拟量控制命令时，应用EasySetup软件通过计算机RS232与泰科智能伺服驱动器联结进行串行通信，配置、调整电机与驱动器参数并保存，设置驱动器工作于自动运行(Autorun)模式，等待接收步进脉冲方向Step/Dir、编码器跟随A,B信号、 模拟量输入等命令。
主要包含以下功能模块：
电机参数设置-Motor_Setup
设置电机与传感器相关参数，自动检测电机极对数、相电阻、相电感，编码器分辨率、自动调整电机初始相位。
电机参数设置-Motor_Setup
设置电机与传感器相关参数，自动检测电机极对数、相电阻、相电感，编码器分辨率、自动调整电机初始相位。
驱动器参数设置-Drive_Setup
设置电机控制模式，过流、温度、I2t、控制错误保护参数，电机起动模式，Step/Dir或编码器跟随+电子齿轮比、模拟量输入参数，测试电机与负载惯量，自动或手动调整电流环、速度环、位置环PID参数 。
驱动器参数设置-Drive_Setup
设置电机控制模式，过流、温度、I2t、控制错误保护参数，电机起动模式，Step/Dir或编码器跟随+电子齿轮比、模拟量输入参数，测试电机与负载惯量，自动或手动调整电流环、速度环、位置环PID参数 。
运动状态监控-Motion_Status
在线实时监控电机运行时的实际与参考速度、位置、电流
驱动器状态监控-Drive_Status
在线实时监控驱动器的运行状态、错误报警原因
驱动器I/O监控-Drive_IO
在线实时监控驱动器所有I/O信号的变化状态
变量示波器评估分析-Logger
对电机的实际位置、速度、加速度、电流等诸多变量进行实时采样后，通过图形示波器放大评估分析伺服系统性能，精确调整系统所需最佳参数