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当使用泰科智能伺服驱动器内置的运动控制功能时, 应用EasyMotion Studio软件通过RS232/485/CAN/
CANopen与泰科智能伺服驱动器通信,配置、调整电机与驱动器参数,图形化编程复杂的运动控制应用,组成一个单轴或多轴的分布式智能运动控制系统。内置丰富的运动控制功能:T型/S型运动曲线、PT/PVT、电子齿轮/凸轮、原点、同步、叠加、事件、逻辑与数学运算、程序顺序控制。
主要包含以下功能模块:
32种回原点模式
用户定义中断

定义电子凸轮表

T型位置曲线

S型位置曲线

PT/PVT插补

电子齿轮

电子凸轮

电机命令

位置触发

等直线插补

事件触发

函数调用与跳转

I/O设置

16/32位逻辑与数学运算

发送数据到主机

中断设置

其他

资料下载
- iMotionChip II TML编程手册